ピッチング・ローリング・ヨーイング

船舶や航空機の揺動の種類。

・ピッチング:縦ゆれ。船首(機首)の上げ下げの運動。

・ローリング:横ゆれ。船体(機体)が左右に傾く運動。

・ヨーイング:片ゆれ。船体(機体)が左右に揺れる運動。